Sonar

Bách khoa toàn thư phanh Wikipedia

Sonar (viết tắt kể từ giờ đồng hồ Anh: sound navigation and ranging) là một trong chuyên môn dùng sự Viral tiếng động (thường là bên dưới nước) nhằm dò la đàng dịch chuyển (tức đạo hàng ^[1]), liên hệ hoặc phân phát hiện nay những đối tượng người sử dụng không giống phía trên mặt mày, trong thâm tâm nước hoặc mặt đáy nước, tựa như những cá, tàu thuyền, vật thể trôi nổi hoặc ngập trong bùn cát lòng, v.v.

Bạn đang xem: sonar là gì

Trong một số trong những kiệt tác văn học tập giờ đồng hồ Việt còn dịch là sóng âm phản xạ^[2]. Tên dịch này vứt lọt loại sonar chỉ nghe nhưng mà ko chịu đựng phân phát đi ra sóng nhằm hành động tự nhiên.

Sonar rất có thể dùng như 1 phương tiện đi lại xác định bởi vì tiếng động. Việc xác định âm vô không gian đang được dùng trước lúc với radar. Sonar rất có thể dùng vô không gian mang đến dịch chuyển của robot.

Có nhị loại sonar:

Sonar công ty động thì tự động phân phát xung sóng và nghe giờ đồng hồ vọng lại. Loại này thông thường được chuẩn bị bên trên những tàu khu vực trục, tàu quét tước mìn, tàu corvette, tàu phóng lôi,...của quân sự chiến lược (dùng chống tàu lặn, quét tước. rà soát đập phá thủy lôi) và bên trên những tàu tiến công cá, tàu cứu hộ cứu nạn,... của dân sự
Sonar bị động (hay sonar thụ động) thì chỉ nghe tiếng động bởi tàu thuyền hoặc mối cung cấp âm không giống phân phát đi ra. Loại sonar này còn có tầm hoạt động và sinh hoạt xoàng rộng lớn đối với sonar dữ thế chủ động và được chuẩn bị bên trên tàu lặn.

Tần số tiếng động dùng vô sonar đặc biệt rộng lớn, kể từ hạ âm (infrasonic), tiếng động thông thường (sonic) cho tới siêu âm (ultrasonic). Hầu không còn Sonar dữ thế chủ động người sử dụng siêu thanh.

Sonar công ty động[sửa | sửa mã nguồn]

Sonar công ty động người sử dụng đầu phân phát (Transmitter) phân phát xung sóng, thông thường được gọi là một trong "ping", và nghe giờ đồng hồ vọng lại ở đầu thu (Receiver). Có nhiều phương pháp sắp xếp hình học tập những đầu phân phát và thu, tạo ra phương thức xác định đối tượng người sử dụng không giống nhau:

Nếu phân phát và thu ở và một điểm, hoạt động và sinh hoạt của chính nó là đơn tĩnh (monostatic).
Nếu phân phát và thu tách biệt, hoạt động và sinh hoạt của chính nó là song tĩnh (bistatic).
Nếu có không ít đầu phân phát (hoặc nhiều đầu thu) ở địa điểm tách biệt, hoạt động và sinh hoạt của chính nó là đa tĩnh (multistatic).

Hầu không còn sonar là đơn tĩnh. Các phao âm thanh (Sonobuoy) rất có thể được vận hành nhiều tĩnh.

Xung tiếng động phân phát đi ra rất có thể được bộ phận tạo ra tia (beamformer) triệu tập sóng trở thành một chùm mạnh. Thông thường xung tiếng động rất có thể được tạo nên bởi vì những phương tiện đi lại không giống, ví dụ: (1) dùng hóa học nổ, (2) súng tương đối (Airgun) hoặc (3) mối cung cấp tiếng động plasma.

Khi chiếm được tín hiệu hành động tự nhiên, tiếp tục tính được khoảng cách cho tới đối tượng người sử dụng dựa trên tốc phỏng truyền tiếng động vô nước, độ quý hiếm thô là 1500 m/s. Để có tính đúng mực khoảng cách cao hơn nữa, nên đo độ quý hiếm cơ vô môi trường xung quanh ví dụ, hoặc tính đi ra theo dõi mối quan hệ vận tốc với phỏng đậm và nhiệt độ phỏng.^[3]

Nếu những đối tượng người sử dụng không ở gần, tín hiệu hành động tự nhiên nhỏ, thì người tao người sử dụng chuyên môn đa tia và đa tần. Xử lý tín hiệu thu (Digital processing) dựa trên mẫu hình của tín hiệu phân phát đi ra, và đối chiếu sản phẩm của những phen phân phát, tiếp tục tạo ra độ quý hiếm tin tưởng.

Khi phân phát xung đơn tần hoặc thay đổi tần vô dải hẹp, thì bởi vì cảm giác Doppler tiếp tục tính được vận tốc dịch đem xuyên tâm của đối tượng người sử dụng.

Khi sắp xếp nhiều đầu thu và xử lý tín hiệu mặt khác, tiếp tục xác định được đối tượng người sử dụng. Cách thức sắp xếp đầu thu xác lập vùng xác định tin yêu cậy.

Ngoài thuộc tính dò la dò la, thì sonar còn người sử dụng mang đến trao thay đổi vấn đề bên dưới nước. tin tức được mã hóa theo dõi phương thức nào là cơ, và được gửi vô nước.

Sonar thụ động[sửa | sửa mã nguồn]

Sonar thụ động lắng tai nhưng mà ko phân phát tín hiệu. Nó thông thường được dùng vô quân sự chiến lược, tuy nhiên nó cũng rất được dùng trong số phần mềm khoa học tập, ví dụ nhằm phân phát hiện nay cá vô nghiên cứu và phân tích biển cả hoặc tiến công cá, những vụ nổ mìn ở hòn đảo, nhằm nghe những vụ lúc lắc chấn hoặc phun trào lòng biển cả. Theo nghĩa rộng lớn Sonar thụ động bao hàm những chuyên môn phân tách tương quan cho tới tiếng động phân phát đi ra kể từ xa cách nhằm mục đích cho tới xác xác định trí và thực chất mối cung cấp phân phát.

Trong quân sự chiến lược, một loạt đầu chiếm được sắp xếp nhằm nghe tín hiệu. Các tín hiệu được xử lý theo dõi Lý thuyết phân phát hiện nay tín hiệu nhằm thanh lọc đi ra tín hiệu quan hoài.

Transponder[sửa | sửa mã nguồn]

Transponder hoặc máy tiếp sóng hoặc máy phân phát đáp, loại người sử dụng vô môi trường xung quanh nước, là loại sonar dữ thế chủ động đáp ứng đem tiếp vấn đề tương tự mang đến xác định ^[4].

Khi sẽ có được tín hiệu thì tùy từng thiết đặt nhưng mà Transponder tiếp tục triển khai ngay lập tức hoặc với trễ, phân phát xung đem tiếp vẹn toàn mã hoặc phân phát mã của riêng rẽ nó.

Xem thêm: beret là gì

Ứng dụng quân sự[sửa | sửa mã nguồn]

Ứng dụng quân sự lúc lắc phần rộng lớn phần mềm của sonar. Các máy đo phúc đáp được Hải quân Mỹ cải tiến và phát triển năm 1919.^[5]

Sonar dữ thế chủ động được phần mềm trong số nhiệm vụ:

Tìm dò la cứu giúp nàn những phương tiện đi lại bị chìm, đắm như tàu, thuyền, máy cất cánh...
Dò quét tước mìn, phân phát hiện nay thủy lôi
Tác chiến chống ngầm
Bảo vệ những căn cứ

Sonar thụ động là phương tiện đi lại tích lũy vấn đề. Các tín hiệu được xử lý theo dõi Lý thuyết phân phát hiện nay tín hiệu nhằm thanh lọc đi ra tín hiệu quan hoài. Có nhị dạng xử lý chính:

Khi quét tước đối sánh tương quan tín hiệu trong số những điểm thu, sẽ thấy được tín hiệu xuất hiện nay vô một group. Sự lệch sóng tín hiệu trong số những đầu thu cho thấy thêm phía và khoảng cách cho tới mối cung cấp phân phát.
Nhận dạng theo dõi kiểu mẫu vô cơ sở tài liệu âm thanh thì rất có thể truy dò la đi ra loại mối cung cấp phân phát. Ví dụ quét tước đối sánh tương quan với tín hiệu tiếng động 50 Hz và những hài của tần này, tiếp tục rất có thể dò la đi ra tàu lặn người sử dụng năng lượng điện 50 Hz nhưng mà ko khử lúc lắc chất lượng tốt, và là chỉ báo “không nên tàu của Mỹ” vốn liếng người sử dụng năng lượng điện 60 Hz. Dàn PC mạnh và hạ tầng tài liệu tiếng động không hề thiếu, với đầy đủ kiểu mẫu những tiếng động giờ đồng hồ lúc lắc khi tàu chạy của từng loại tàu, giờ đồng hồ phóng ngư lôi, giờ đồng hồ nổ của từng loại tranh bị,... đáp ứng mang đến việc tích lũy vấn đề tình báo chất lượng tốt.

Màn hiện nay của một sonar dò la dò cá bên trên cabin

Ứng dụng dân sự[sửa | sửa mã nguồn]

Dò dò la cá[sửa | sửa mã nguồn]

Dò dò la cá dùng sonar năng suất đầy đủ nhỏ, quét tước vô điểm dò la dò la. Những loại cá đầy đủ rộng lớn rất có thể tạo ra hành động tự nhiên nhận ra được. Đàn cá rộng lớn rất có thể sinh ra trở thành đám vật thể với nhiễu bởi sự lượn lờ bơi lội và thực hiện xới động nước, dẫn theo xới động sự Viral và hành động tự nhiên sóng âm. Ngày ni những ứng dụng nhận dạng được phần mềm nhằm Đánh Giá sự xuất hiện và kích cỡ của đàn cá vô chùm hình họa quét tước được.

Ngoài đi ra, những doanh nghiệp lớn như eSonar, Raymarine UK, Marport Canada, Wesmar, Furuno, Krupp, and Simrad,... vẫn chế đi ra nhiều sonar và công cụ tiếng động đáp ứng nghề đánh bắt cá biển cả sâu sắc. Những vũ trang này được gắn vô lưới, tiếp thu vấn đề và thay đổi trở thành dạng số, truyền về máy điều hành và quản lý bên trên tàu.

Đo sâu sắc hồi âm[sửa | sửa mã nguồn]

Đo sâu sắc hồi âm (Echo sounding) là một trong loại sonar nhỏ và gọn người sử dụng mang đến xác lập phỏng sâu sắc nước, bằng phương pháp phân phát xung siêu thanh vô nước và tiếp thu tín hiệu hành động tự nhiên kể từ lòng nước, kể từ cơ xác lập đi ra phỏng sâu sắc. Chúng còn mang tên là máy đo sải nước (fathometer).^[5]

Thông thông thường những đầu phát-thu được gắn cạnh tàu thuyền sao mang đến khi gặp gỡ sóng nước thì ko lòi ra, phân phát sóng kể từ sát mặt mày nước. Tín hiệu từ trên đầu chiếm được theo dõi dõi liên tiếp, hiện nay bên trên screen trượt hoặc in băng ghi giấy má nhiệt độ, ở dạng một đàng ghi với mã hóa độ mạnh tín hiệu theo dõi thang phỏng xám. Băng ghi như thế sinh ra hình hình họa mặt phẳng cắt phúc đáp dọc hành trình dài. Trong tình huống thuận tiện rất có thể sinh ra được những ranh giới hoặc dị vật vô lớp bùn lòng.

Các máy đo sâu sắc phúc đáp size bé đáp ứng dò la dò luồng lạch cho những loại tàu thuyền. Các máy đo sâu sắc phúc đáp kỹ thuật thì đáp ứng đo phỏng sâu sắc và xác lập hiện trạng lòng nước như bùn, cát, đá, hoặc thực vật lòng lấp phủ.

Ứng dụng khoa học[sửa | sửa mã nguồn]

Sonar quét tước sườn[sửa | sửa mã nguồn]

Sonar quét tước sườn (Side Scan Sonar), thường hay gọi là Sonar hình họa sườn (Side imaging sonar), là Sonar phân loại đáy (Bottom classification sonar), là Đo quét tước sườn, dùng tối thiểu nhị kênh phát-thu siêu thanh bịa đặt mặt mày sườn đầu đo dạng loại cá (Towfish) kéo theo dõi tàu ở sát sát lòng. Đầu đo với cánh kim chỉ nan nhằm nó ở ngang. Kết ngược hành động tự nhiên siêu thanh sườn được ghi lên giấy má ghi nhiệt độ, tạo ra nhị hình hình họa phúc đáp sườn coi kể từ sát lòng của hành trình dài đo.^[6]

Sonar quét tước sườn được xem là một cách thức địa vật lý cơ, dùng vô nghiên cứu và phân tích địa hóa học biển cả, và là bộ phận luôn luôn phải có của tàu nghiên cứu và phân tích biển cả.

Các cuộc dò la dò vật thể bị chìm ở biển cả như tàu Titanic, máy cất cánh rơi,... được triển khai với việc nhập cuộc của Sonar quét tước sườn.

Lập phiên bản đồ vật địa hình vùng nước[sửa | sửa mã nguồn]

Trong việc lập Bản đồ vật địa hình bên trên vùng biển cả hoặc vùng nước trình bày cộng đồng, sonar đáp ứng đo phỏng sâu (Bathymetry) và xác lập hiện trạng lòng nước, như thể đá cứng, dị vật, cát, bùn hoặc thảm thực vật. Độ sâu sắc được xem đem lịch sự độ cao đáy, còn vấn đề trạng thái đáy thì được chú giải hoặc khắc ghi bởi vì những ký hiệu tương thích, nhằm trình diễn bên trên phiên bản đồ vật hoặc hải đồ vật.

Phục vụ mang đến việc làm bên trên là những máy đo phúc đáp chuyên môn. Máy dùng đa tia nhiều tần. Một số máy với phương thức hoạt động và sinh hoạt gần như là dạng Sonar quét tước sườn, tuy vậy với góc quét tước hẹp rộng lớn nhằm xác định những đối tượng người sử dụng đúng mực rộng lớn.

Những máy này thao tác ở nhị tần số: tần số thấp 24 hoặc 33 kHz, và tần số cao cỡ 200 kHz. Xung được phân phát mặt khác, và sự không giống nhau về tần số đầy đủ rộng lớn nhằm mạch xử lý tín hiệu tách được bọn chúng cùng nhau. Tần số 200 kHz người sử dụng mang đến nghiên cứu và phân tích cụ thể, phân giải cao cho tới phỏng sâu sắc 100 m. Tần số thấp người sử dụng mang đến phỏng sâu sắc to hơn, vô nghiên cứu và phân tích biển cả sâu sắc và biển, nhằm mục đích rời sự hít vào của nước so với giao động tần cao bên trên khoảng cách rộng lớn.

Xem thêm: tax haven là gì

Khi mong muốn nghiên cứu và phân tích cụ thể lòng biển cả, nhất là vùng với địa hình lòng phức tạp, thì những Sonar quét tước sườn được dùng.

Tác động của sonar so với loại vật biển[sửa | sửa mã nguồn]

Các nghiên cứu và phân tích cho là sóng tiếng động của sonar dữ thế chủ động phân phát đi ra với độ mạnh triệu tập cao, nên tác dụng cho tới những loại vật biển cả. Biểu hiện nay rõ ràng nhất là tác dụng lên chúng ta cá voi, cá heo, là loại vật người sử dụng biosonar siêu thanh nhằm xác định, liên hệ cùng nhau, và nhằm thực hiện ê liệt con cái bùi nhùi. Sonar của loài người thực hiện bọn chúng rối loàn, nhiều khi dẫn theo lạc đàng nhưng mà bị tiêu diệt.^[7]

Khi vấp váp nên sóng của sonar một số trong những loại cá bị loàn hành động hoặc bị choáng, tương tự vấp váp nên biosonar của cá heo.

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

Xem thêm[sửa | sửa mã nguồn]

Sonars and the marine environment Lưu trữ 2008-09-10 bên trên Wayback Machine by Norwegian Defence Research Establishment (FFI)
Single Beam Sonars Lưu trữ 2010-06-03 bên trên Wayback Machine
Radar thụ động (Passive radar)